今年6月正式退休的唐納德·舒普，是美國停車政策研究領域縱橫多年的的權威專家。同時舒普還是UCLA（加州大學洛杉磯分校）城市規劃系的教授，執教41年之久。
由他撰寫的《免費停車的巨大代價》（High Cost of Free Parking）是美國城市規劃和公共政策專業的必讀書目之一，對城市停車政策的制定起到了深遠的影響。
免費停車是飲鴆止渴：通過廣泛的案例，舒普教授指出：免費停車是引發“停車難”的罪魁禍首。盡管表面上看停車是“免費”的，但實際上不僅不免費，甚至很昂貴。對此，他借用醫學上的用鉛療法進行說明。
醫學界曾經將鉛作為一種藥物對一些疾病進行治療，也確實起到了一時效果，雖然鉛在身體中慢慢積累會致命，但當時卻沒人正視鉛的危害。同樣，免費停車和現有的停車管理政策雖然解決了一些局部問題，但是卻引發了更大的問題。
公地悲劇：首先，免費停車引發的“公地悲劇（Tragedyof the Commons）”，導致停車需求和停車供應交替上升，從而帶來了用地蔓延、交通擁堵、環境污染、停車困難等一系列問題。僅是在停車場尋找停車位的交通量也是驚人的，高峰時段尋找車位的車流，占道路交通量比例達到20%-70%。
不公平：其次，停車成本被分攤到用于出售的商品和服務的價格中，并由所有的消費者為此買單，這導致了對公共資源分配的不公平。
問題多多：此外，針對停車問題，規劃師采取的最低配建停車強制指標也存在很多問題。因為停車需求最直接的影響因素是價格，而不是建筑面積，僅憑建筑面積無法測算停車位的成本是多少，更無法估計停車在多大程度上影響城市交通運行、能源消耗、尾氣排放和城市開發。
三項建議：最后，舒普教授提出了三項基本政策建議：廢除最低配建停車標準，按市場機制對路邊停車收費，并將收入納入財政用于該區域的公共服務投資。
