對于汽車新手來說，停車無疑是個噩夢般的存在。左拐右退，常常車還沒停穩當，就已經跟左鄰右舍來了個親密接觸。車載的停車輔助系統，雖然讓汽車多長了雙“眼睛”，能將更大范圍的外部環境納入“眼底”，可是依然無法拯救菜鳥們手動操作拙劣的技巧。來自中國人民大學附屬中學的曹沛晴，研發出一套“基于手機交互的自動停車演示系統”，讓汽車不僅多了雙“眼睛”，更多了條“腿”，能自動找到回車位的路。

　　停車難激發小創意

　　暑假后就要升入高三的曹沛晴，在跟父母外出時，多次感受到停車難帶來的不便。曹沛晴慢慢發現，停車難不是個別現象。隨著汽車在人們日常生活中越來越普及，停車時間似乎也在變得越來越久。尤其對很多新手來說，經常因為技術不熟練，造成車輛的剮蹭，導致不必要的損失。目前市場上雖然也出現了很多半自動的停車輔助系統。但是，大部分還只能提供外部環境的相關信息，車輛的操作還是需要人工來完成，自動化程度較低。

　　有沒有可能研發一種系統，既有“千里眼”，又能長雙“自動腿”，讓汽車能自動穩穩地停在車位上呢？這個愛琢磨的女生，開始了研究。

　　受實際條件的限制，曹沛晴并沒有直接在汽車實物上進行實驗，而是先在沙盤上做了原理上的模擬演示。整套演示系統包括兩個部分：具有道路模型及車位模型的沙盤和能自主運動的小型汽車。點開手機上的程序，使用手機對小汽車及周邊停車位環境進行拍照，程序對圖像進行自動處理之后，確定出汽車和車位的相對位置，然后根據程序設定的算法為汽車規劃出最佳停車路徑，并獲得汽車的控制參數；通過汽車與手機之間的藍牙通訊，將手機上獲得的控制參數傳給小汽車，最終實現自動、準確的停車入位。

　　被鎖實驗室也樂在其中

　　曹沛晴說，做完了整個系統發明之后，有個意外之喜讓她很開心：數學成績莫名其妙地變好了。這或許要歸功于最初讓她頭疼無比的那套汽車自動規劃出停車路徑的程序算法。“雖然我知道的東西不算多，但好在膽兒大，敢去學，之前沒太接觸過這方面的內容，也沒做過這么復雜的程序但還是去做了。最后的程序寫完了有4000多行，整個過程中也特別感謝老師的指導，學到了很多。”

　　從去年2月份有了實驗想法，到演示系統在年底的最終成型，每逢有空，沛晴就跑去實驗室待上一陣兒。“一做起實驗來，就沒了時間概念。有幾次晚上實驗室老師以為沒人，鎖上外門就下班回家了，結果就不幸被鎖在里面了。”這個項目的首次露面是在去年的北京市青少年科技創新大賽上。即使在比賽的前一天晚上，沛晴為系統的最后調試還一直忙活到了晚上十一二點。

　　反復調試后，自主停車演示系統的功能基本都能實現。將小車隨意擺放在簡易沙盤的道路上，根據手機的識別及信息反饋，就可以比較精準地將小車停入水平或垂直車位。而要將系統從沙盤上搬到現實中，需要改進的問題也還不少。其中，需要解決的一大難點就是拍照問題，當前的演示系統是用手機俯拍沙盤和車模，沛晴說，未來會在拍攝和圖像處理方面做進一步改進。

　　比賽現場到處都是老熟人

　　其實，說起來，這并不是曹沛晴第一次動手做發明了。從小學5年級開始，她每年都要倒騰出點兒什么，算作是送給自己的禮物：能撿起角落里乒乓球的機械手、3D人體姿態捕捉系統、機器人……不管是什么嶄新的領域，只要有了興趣，沛晴都敢去試一試。從小到大參加的創新發明比賽也已不計其數。有時候到了比賽現場，才發現許多評委和選手都是老熟人，“比賽期間能有評委和其他參賽選手直接叫出我名字的時候，真的挺驚喜的。”

　　曹沛晴說，發明讓她越來越對知識本身產生興趣，她現在越來越享受每一個發明的過程。